En 1360 La France est totalement envahie par les troupes anglaises du Prince Noir. Thierry de Janville, jeune seigneur fidèle à son suzerain, décide de soutenir Jean II. Trahi par son intendant, Messire Florent et fait prisonnier dans son propre château, il parvient à s'échapper, se constitue rapidement une équipe de compagnons au hasard des rencontres, et devient hors-la-loi sous le nom de "Thierry la Fronde".

Victime du succès des aventures de Thierry la fronde, Jean-Claude Drouot n'a pas réussi à percer au cinéma. Il est notamment apparu dans "Le Bonheur" d'Agnès Varda en 1965 et dans "La Rupture" de Claude Chabrol en 1970. Mais ses apparitions cinématographiques se font plus sporadiques à partir des années 80 durant lesquelles il se consacre au théâtre.
Dans le casting, outre les présences de Jean-Claude Deret et Jacques Harden scénaristes du feuilleton on peut relever quelques noms connus comme Francis Lax, Pierre Tornade ou bien encore Zabou âgée de quatre ans à l'époque.

1ère Saison (1963)
01. Hors-la-loi
02. Les compagnons de Thierry
03. Le sabot d'Isabelle
04. Le fléau de Dieu
05. Le trésor du prince
06. Le filleul du roi
07. La trahison de Judas
08. Thierry et le fantôme
09. La trêve de Pâques
10. Ogham
11. Le duel des chevaliers
12. Prisonniers
13. Les compagnons à Paris

2ème Saison (1964)
14. Les reliques
15. L'héritage de Pierre
16. Le royaume des enfants
17. Pierre précieuse et perle fine
18. Nous irons à Pontorson
19. Thierry contre les compagnons
20. Thierry et l'archiprêtre
21. Les espions
22. La chronique oubliée
23. L'enfant d'Edouard
24. La bague du dauphin
25. Une journée tranquille
26. Brétigny

3ème Saison (1965)
27. Le retour de Thierry
28. Les héros
29. Le chateau mystérieux
30. Le diable ne meurt jamais
31. Toque y si gausse
32. La mission secrète de Taillevent
33. Les Tuchins
34. Le signe du sagittaire
35. Thierry mourra demain
36. La chanson d'Isabelle
37. Les secrets du prieur
38. La ville morte
39. La route de Calais

4ème Saison (1966)
40. Fausse monnaie
41. Arsenic et damoiselle
42. L'échafaud
43. La dent de Saint Liphard
44. Moi, le roi
45. L'ogre de Brocéliande
46. Jouets dangereux
47. Echec au roi
48. La fourche du diable
49. Le trésor des templiers
50. Ces dames de Pontorson
51. Le drame de Rouvres
52. La fille du roi

Jean-Claude Drouot

Thierry De Janville

Guillemette

Girart

Zakaria

Jacob

La mère